Robotika NASA Kembangkan Robot untuk Misi Bulan

Di tengah persiapan misi luar angkasa yang semakin kompleks, robot dan manusia mulai dirancang untuk bekerja berdampingan. Tim robotika NASA di Johnson Space Center, Houston, mengembangkan perangkat keras dan perangkat lunak yang memungkinkan robot menjalankan tugas-tugas seperti manusia di lingkungan ekstrem.

Tim yang beranggotakan 16 orang itu berada di bawah Robotic System Technology Branch. Fokusnya adalah meningkatkan kemampuan dan produktivitas kru, mengurangi risiko, serta memperluas kapasitas eksplorasi. “Tim kami tidak berusaha menggantikan penjelajah manusia dengan robot, melainkan membuat eksplorasi manusia lebih aman dan berkelanjutan,” kata pemimpin tim, Shaun Azimi.

Robotika NASA Siapkan Dukungan untuk Eksplorasi Bulan

Menurut Azimi, robot yang lebih mampu dapat membantu manusia bekerja lebih efektif dalam hal-hal yang menjadi keunggulan manusia. Tim tersebut terbagi secara umum ke dalam kelompok mekatronika dan perangkat lunak. Namun, sebagian besar anggotanya memiliki pengalaman di bidang elektronik atau mekanik sekaligus pemrograman untuk simulasi dan analisis.

Pengalaman itu banyak diperoleh dari proyek Robonaut 2 dan Valkyrie. Robonaut 2 mengikuti demonstrasi teknologi robotika di Stasiun Luar Angkasa Internasional selama tujuh tahun, sedangkan Valkyrie merupakan robot humanoid berkaki dua pertama milik NASA. Kini, tim mendukung berbagai proyek dan program, termasuk yang berkaitan dengan pembangunan pangkalan manusia di Bulan.

Fasilitas iMETRO Uji Robot di Lingkungan Tiruan

Salah satu fokus utama tim adalah fasilitas Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations atau iMETRO. Fasilitas ini dapat digunakan program NASA dan mitra eksternal untuk mengadaptasi teknologi robotika terestrial bagi kebutuhan eksplorasi ruang angkasa yang diawasi manusia, seperti logistik, pemeliharaan, dan penelitian ilmiah.

iMETRO memiliki perangkat lunak sumber terbuka, aset simulasi, tiruan kendaraan ruang angkasa dan habitat, sejumlah robot rumah tangga, serta area luar ruang berisi bebatuan. Pengguna dapat menguji satu robot secara utuh maupun komponen perangkat keras atau perangkat lunaknya. Fasilitas itu juga mempertemukan pengembang robot dengan perancang habitat atau wahana penjelajah Bulan.

Dalam salah satu pengujian, tim PickNik Inc. memakai iMETRO untuk menguji perangkat lunak yang membuat lengan robot mengenali pintu palka, memutar pengunci, meraih pegangan, lalu membuka pintu. Lengan tersebut kemudian memindahkan kantong kargo antara palka dan wadah. Tim juga mendukung pengembangan perangkat lunak untuk memeriksa serta merawat lemari pembeku penyimpanan dingin.

Teknologi robotika NASA yang dikembangkan saat ini terutama mendukung keberadaan manusia secara berkelanjutan di permukaan Bulan, tetapi juga dapat digunakan untuk misi ke Mars. Tim Azimi berkolaborasi dengan organisasi NASA lain dalam tantangan yang akan mengundang publik mengusulkan solusi teknologi untuk eksplorasi Mars.

Baca berita lain di Teknologi