Skild AI Resmi Rilis Model S1: Robot Belajar dari 1 Video

Robot pabrik umumnya harus diprogram ulang setiap kali tata letak berubah atau produk baru masuk jalur produksi. Perusahaan rintisan robotika Skild AI mencoba memangkas proses itu lewat S1, model fondasi robot yang diklaim mampu mempelajari pekerjaan baru hanya dari satu rekaman video. Model tersebut diluncurkan awal September 2026 dan dikembangkan di atas infrastruktur AI milik NVIDIA, sebagaimana dipaparkan dalam blog resmi NVIDIA pada 10 September 2026.

Cara kerjanya relatif sederhana dari sisi operator. Seseorang cukup merekam video contoh pekerjaan yang diinginkan, lalu menyerahkannya ke model sebagai perintah. S1 membaca maksud, objek, dan urutan langkah dalam video, kemudian menerjemahkannya menjadi gerakan robot, tanpa pelatihan ulang dan tanpa mengubah bobot model. Teknik ini dikenal sebagai in-context learning.

Kemampuan Model S1 Skild AI

Menurut Skild AI, S1 sanggup mengerjakan tugas asing yang berlangsung hingga 10 menit, misalnya menanam tanaman ke pot, membuat panekuk, menyeduh kopi tuang, dan merakit kit. Tugas semacam itu bisa terdiri atas puluhan langkah manipulasi. Dalam salah satu uji menanam tanaman, tim hanya butuh 11 menit dari merekam demonstrasi sampai robot bekerja sendiri.

Pada pengujian internal untuk tugas baru bertahap, robot dengan S1 berhasil di sekitar 66 persen langkah, dibandingkan 9 persen pada sistem AI sejenis, atau lebih dari tujuh kali lipat. Perusahaan juga memperkirakan satu video pendek setara nilainya dengan sekitar 380 contoh latihan langsung, yang bila dikumpulkan manual bisa memakan waktu 50-100 jam kerja.

CEO sekaligus pendiri Skild AI, Deepak Pathak, menyebut perubahan besar di dunia robotika adalah peralihan dari pemrograman kaku ke belajar dari pengalaman. Ia menilai teknologi simulasi NVIDIA membantu perusahaannya menciptakan pengalaman latihan yang cukup beragam bagi robot.

Dipakai Merakit Server di Lini Produksi

Penerapannya disebut sudah berjalan. Skild AI, NVIDIA, dan Foxconn memasang otak robot Skild Brain pada lengan robot ganda untuk merakit sistem NVIDIA Blackwell dengan presisi tinggi. Dalam satu alur kerja, robot memasang busbar dan limit block, mengencangkan 16 sekrup, serta menyesuaikan diri ketika ada gangguan di tengah proses.

Secara bisnis, Skild AI mencatat laju pendapatan tahunan 100 juta dolar AS hanya 10 bulan setelah penerapan komersial pertamanya. Dalam kurun itu, perusahaan menjalin lebih dari 60 kemitraan di bidang manufaktur, logistik, inspeksi, keamanan, dan penyiapan makanan.

Di balik layar, pelatihan model memanfaatkan sejumlah perangkat NVIDIA: Cosmos untuk memperkaya data latih dan mengubah video menjadi deskripsi terstruktur, Isaac Sim dan pustaka Omniverse untuk lingkungan virtual, serta Isaac Lab bermesin fisika Newton untuk pembelajaran penguatan. Kedua perusahaan juga menggarap pemecah simulasi berbasis GPU untuk memodelkan cara robot menyentuh dan menggenggam benda, yang rencananya dibuka untuk semua pengembang.

Uraian lengkap tersedia di blog resmi NVIDIA. Simak berita lain di rubrik Teknologi diberitakan.com.